Выберыце мову 
Выбіраючы гумовыя гусеніцы для робатаў, цяжкія гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў складаней, чым здаецца. На паперы гэта гума і вушкі; у палявых умовах гэта хімія, адгезія і тое, ці трымаецца ваш бот за слізістую сцяну пасля шасці месяцаў у хлараванай вадзе. Я бачыў, як каманды набівалі трансмісію, а потым прайгравалі з-за трэснутага пратэктара. Гэта балюча.
Што фарміруе рынак
Тэндэнцыя ідзе да злучэнняў для канкрэтнага прымянення і разумнейшага армавання: NBR для агрэсіўных басейнаў і марской вады, TPU для ізаляцыі і холаду, арамідныя пласты для ўтрымання кроку пад уздзеяннем крутоўнага моманту. Акрамя таго, пакупнікі хочуць прасочваць тэставанне - нумары ASTM/ISO у спецыфікацыі, а не толькі ў маркетынгу. І так, павялічыліся пошукі «вытворца робатаў; налада - гэта цар.
Здымак прадукту: Robot Drive Track (NBR)
Robot Drive Track ад SunliteTek выкарыстоўвае NBR (нітрыл-бутадыенавы каўчук), створаны для падводных робатаў — альпіністаў, якія лазяць па сценах басейна, інспектараў кабеляў, сканераў глею і нават ядзерных інспекцыйных прылад. Шчыра кажучы, першымі кінуліся ў вочы лічбы хімічнай устойлівасці.
Параметр | Тэхнічныя характарыстыкі (≈, у рэальным свеце могуць адрознівацца) |
Матэрыял | Злучэнне NBR, стабілізаванае УФ/азонам; высокая адгезія падстава |
Цвёрдасць | 60–70 па Шору A (ASTM D2240) |
Трываласць на разрыў | ≥12 МПа (ASTM D412) |
Хімічная ўстойлівасць | ≥75% захаванне маёмасці; Набраканне ≤15% аб'ёму пасля 30-дзённага апускання ў рэшткавы хлор, гіпахларыт натрыю, CuSO₄, слабыя кіслоты/шчолачы (ASTM D471) |
УФ/азон | ≥75% захавання (168 гадзін УФ); адсутнасць расколін пасля 72 гадзін азону (ISO 1431) |
Тэмпературны цыкл | 6 цыклаў −20°C↔60°C, адпаведнасць памераў |
Трэнне па мокрай плітцы | COF ≈0,7–0,9 з рычагом (лабараторныя дадзеныя) |
Тэрмін службы | 12–24 месяцы звычайнай працы пад вадой (у залежнасці ад выкарыстання) |
Працэс і тэставанне (скарочаная версія)
Матэрыялы: NBR, змешаны з інгібітарамі карозіі, УФ-стабілізатарамі і армавальнымі напаўняльнікамі; дадатковы пласт араміднай тканіны для стабільнасці на вышыні. Метады: прэцызійнае фармаванне, вулканізацыя, склейванне клеем, абрэзка пасля отвержденія. QA: цвёрдасць (D2240), трываласць на расцяжэнне/падаўжэнне (D412), апусканне/набраканне (D471), азон (ISO 1431), кампрэсія на сціск (ISO 815), праверкі дапушчальных адхіленняў памераў і выпрабаванні ўстаноўкі на слізгаценне крутоўнага моманту/дарожкі. Сертыфікаты: сістэмы якасці ISO 9001; RoHS/REACH па запыце. На самай справе, гэтае апошняе часта забываюць - папрасіце дакументы.
Дзе яны выкарыстоўваюцца
· Агляд падводнай канструкцыі і сценкі басейна - наканечнікі з высокім каэфіцыентам трэння дапамагаюць пры вертыкальных уздымах.
· Абследаванне падводных трубаправодаў/кабеляў і зон адкладаў — ізаляцыя і хімічныя пырскі з'яўляюцца звычайнай з'явай.
· Небяспечныя/замкнёныя прасторы — хімічны туман, нізкая бачнасць і, часам, праца, звязаная з радыяцыяй.
· Ядзерныя ўстаноўкі—матэрыялы, выбраныя з улікам устойлівасці да азону/акіслення ва ўмовах жорсткай вентыляцыі.
Рэальныя нататкі і водгукі
Адна з каманд робататэхнікі муніцыпальнага басейна сказала мне, што дарожкі NBR захавалі счапленне пасля некалькіх месяцаў дазавання гіпахларыту натрыю - на здзіўленне невялікі ацёк. Ядзерны падрадчык сказаў, што адгезія засталася непашкоджанай пасля паўторных цыклаў дэкантрольнасці. Не універсальная, але паслядоўная зваротная сувязь пры разгортванні гумовыя гусеніцы для робатаў, цяжкія гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў у вільготных, акісляльных асяроддзях.
Здымак пастаўшчыка (з чым параўноўваць)
Пастаўшчык | Злучэнне | Хлор/азон | Сертыфікаты | Налада | Час выканання |
SunliteTek Robot Drive Track | NBR (падводны клас) | ≥захаванне 75%; няма азонавых расколін (на аснове тэстаў) | ISO 9001; RoHS/REACH па запыце | Чарцяжы/узоры; малюнак вушка, крок, шырыня | ≈3–6 тыдняў |
Пастаўшчык А (універсал) | Радавая гума | Абмежаваныя дадзеныя па хлору | Базавы КК | Толькі стандартныя памеры | ≈2–4 тыдні |
Пастаўшчык B (прамысловы) | Сумесь ТПУ | Добрая сціральнасць; вынікі змешанага азону | ISO 9001/14001 | Умераны | ≈4-8 тыдняў |
Парады па наладзе
· Доля крывых крутоўнага моманту і максімальны нахіл; геаметрыю наканечніка можна наладзіць на трываласць на зрух супраць шуму.
· Укажыце хімічны склад басейна або салёнасць марской вады; Каэфіцыенты сумесі NBR змяняюцца адпаведна.
· Запытвайце дадзеныя аб набраканні пры апусканні і ўтрыманні пры расцяжэнні па хімічным рэчыве — не прымайце толькі «ўстойлівы».”
· Калі вы а вытворца робатаў інтэграцыя блокаў OEM, выраўноўванне кроку з профілямі зубоў зорачак на ранняй стадыі.
Вынік: для цяжкіх вільготных работ, гумовыя гусеніцы для робатаў, цяжкія гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў зробленыя з NBR з праверанымі характарыстыкамі па хлору/азону - гэта разумны выбар з нізкім драматычным эфектам. І так, сумныя пратаколы тэстаў - ваш лепшы сябар.
Спасылкі
1. ASTM D471 - Стандартны метад выпрабаванняў на ўласцівасці гумы - уплыў вадкасцей.
2. ISO 1431-1 – Гума, вулканізаваная або тэрмапластычная – Устойлівасць да азонавага расколіны.
3. ASTM D412 - Стандартныя метады выпрабаванняў вулканізаванай гумы і тэрмапластычных эластамераў - расцяжэнне.
4. ISO 9001 – Сістэмы менеджменту якасці – Патрабаванні.
5. Рэгламент ЕС REACH (EC) № 1907/2006 – Рэгістрацыя, ацэнка, дазвол і абмежаванне хімічных рэчываў.
Выбіраючы гумовыя гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў, гусеніцы для робатаў складаней, чым здаецца.
